無心磨床由于加工零件直徑較小，要求導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速也比較低，以便降低可控硅裝置的輸出電壓和負載能力。在實際生產(chǎn)中，因毛坯超差或其它原因，造成單位時間內(nèi)磨削量增大，砂輪磨削工件所產(chǎn)生的磨削力，會使導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為“倒拖”。由于導(dǎo)輪被“倒拖”，當(dāng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速調(diào)整為20r/min時，導(dǎo)輪在加工中的實際轉(zhuǎn)速會隨砂輪磨削轉(zhuǎn)速上升到10r/min，砂輪退出磨削時，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速又降倒0。轉(zhuǎn)速波動達百分之二百，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)。
在磨削過程中，電流由正常1.5A下降到0A，而后又回升到1.5A。用示波器觀察也可以看到，可控硅在砂輪磨削過程中己經(jīng)關(guān)斷，電機完全處于失控狀態(tài)。
經(jīng)檢查，調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)工作正常，輕載時導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。造成磨削過程中可控硅關(guān)斷的原因是：由于電機被“倒拖”而轉(zhuǎn)速上升，電流下降，使可控硅裝置的給定電壓低于電機端電壓，造成可控硅關(guān)斷。此時，電機實際上運行在發(fā)電機狀態(tài)。
通過上面分析可知，“倒拖”時電機處于發(fā)電機運行狀態(tài)。若應(yīng)用可逆系統(tǒng)工作原理，在此時提供電流通道，使電樞電流反向。則可使電機在高于給定轉(zhuǎn)速(指正常磨削時導(dǎo)輪電機的轉(zhuǎn)速，通常磨削零件直徑在25mm以下時，電機轉(zhuǎn)速為50r/min以下)時進行制動，就能達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的。我們采用在直流電機兩端并聯(lián)一個電沮的方法，使導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速時，為處于發(fā)電機狀態(tài)的電機提供制動電流，限制轉(zhuǎn)速上升，而有效地消除了電機被“倒拖”的影響，保持轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定。另外，我們在電阻回路中串入開關(guān)，保證電阻只在導(dǎo)輪低速磨削時接入,以防止其他時候電阻消耗能量。
采取這種措施，不但能保持導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，還可提高無心磨床的加工能力(增加磨削量)。所以對工作在低速運行狀態(tài)下的直流電機，均可用這種方法消除“倒拖”。
